任何出現的錯誤都以一個錯誤代碼的形式在前面板上的LED顯示屏上顯示。所有錯誤消息都會導致BTB/RTO觸點打開，放大器的輸出級關閉（電機失去全部轉矩）。電機抱閘被激活。?

E\S\A\P	狀態信息	狀態信息，沒錯誤，看第88頁
. . .	狀態信息	更新啟動配置
-	狀態信息	編程模式
F01*	散熱片溫度	散熱片溫度太高，由制造商限制在80度
F02*	過電壓	直流總線過壓，主要取決電源電壓
F03*	跟蹤錯誤	信息來源于位置控制器
F04	反饋電纜	電纜斷裂，短路，接地
F05*	欠壓	直流總線欠壓，由制造商限制在100V
F06	電機溫度	電機溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度
F07	內部電壓	內部放大器供電超公差
F08*	超速	電機位置偏離，速度太快
F09	可擦存儲器	自檢錯誤
F10	閃存	自檢錯誤
F11	制動（電機）	電纜斷裂，短路，接地
F12	電機相位	電機相位錯位（電纜斷或者類似故障）
F13*	內部溫度	內部溫度太高
F14	輸出級	輸出功率級錯誤
F15	負載特性最大	負載超出允許量，（有可能是電機剛啟動阻力大）
F16*	驅動BTB/RTO(驅動狀態繼電接點)	輸入主電源2相或3相太弱
F17	A∕D轉換器	模數轉換錯誤，通常由極端的電磁干擾造成
F18	制動（耗能再生）	制動能量再生回路有故障或設置不正確。能耗電阻連線斷或驅動內部故障。
F19*	供電相位	主供給電源單相太弱，（可以關掉后更換為2相使用）
F20	插槽錯誤	插槽錯（在擴展卡的硬件錯誤）
F21	處理錯誤	在擴展卡里的程序錯誤
F22	地線短路	僅對40 - 70安倍的驅動器型號
F23	總通訊關閉	嚴重的總通訊錯誤
F24	警告	當錯誤時顯示
F25	換向錯誤	換向錯誤（有編碼器時才會出現）
F 26	限位開關	回位錯誤（機器撞到硬件限位開關）
F27	分配錯誤	AS是操作性的錯誤，條件允許輸入和使能輸入設置在同一時間
F28	外部跟蹤	外部位置發生器創建的一步，就是溢出的最大量
F29	插槽錯誤	取決于擴展卡，看在線幫助
F30	應急超時	超時急停
F31	宏	宏程序錯誤（主要程序錯誤）
F 32	系統錯誤	系統程序不能正確反應

有 * 號的解釋：?

這些錯誤信息可通過ASCII命令取消，除非執行復位。當這些錯誤顯現時，復位按鈕或I∕O功能復位被使用，消除錯誤的命令都會被執行

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警告信息：?

已經發生、但不會引起放大器輸出級關閉的故障（BTB/RTO 觸點保持閉合），在前面板 LED 顯示屏上以警告代碼的形式顯示。?

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